ABB Endüstriyel Robotları Neden Beklenmedik Şekilde Arızalanıyor?

1. Yaşlanan parçalar (sessiz katil)

EnABBSistemler yıllarca, bazen on yıldan fazla bir süre boyunca büyük bir değişim gerektirmeden çalışır.

Kağıt üzerinde harika görünüyor. Gerçekte ise bu, kabinin içindeki parçaların yavaş yavaş eskimesi anlamına geliyor.

Kondansatörler kurur. Soğutma fanları yavaşlar. Lehim bağlantıları ısı döngülerinden dolayı zayıflar.

Robot durana kadar kimse fark etmiyor…

Bu durum sıklıkla şu alanlarda karşımıza çıkıyor:

• otomotiv robot otomasyon hatları

• elektronik montaj robot istasyonları

• depo otomasyon robot sistemleri

Mühendislerin çoğunun gözden kaçırdığı şey, robot arızasının çoğu zaman sadece şundan kaynaklanmasıdır:son belirtiAsıl neden bu değil.

Bakım ekiplerinin robot kontrol ünitesini değiştirdiğini, ancak daha sonra asıl sorunun haftalarca istikrarsız voltaj sağlayan zayıf bir güç modülü olduğunu keşfettiklerini gördük.

2. "Uyumlu gibi görünen" ancak uyumlu olmayan yedek parçalar

Bu çok fazla baş ağrısına neden oluyor.

İkiABBOtomasyon modülleri görünüş olarak tamamen aynı olabilir. Aynı model adı. Aynı şekil. Hatta aynı bağlantı düzeni.

Ancak kurum içinde revizyon değişiklikleri önemlidir.

Donanım yazılımı farklılıkları, anakart revizyonları, hatta küçük protokol güncellemeleri bile kararlılığı etkiler.

İşte işler burada karmaşıklaşıyor:

Uyumsuz bir modül ilk başta sorunsuz çalışabilir. Ancak birkaç üretim döngüsünden sonra rastgele arızalar ortaya çıkmaya başlar.

Aralıklı hatalar en kötüsüdür. Çünkü onları kolayca yeniden oluşturamazsınız.

Fabrikaların haftalarca "robot sorunları" peşinde koştuğunu, sonunda sorunun sistem sürümüyle tam olarak uyuşmayan bir yedek giriş/çıkış kartından kaynaklandığını gördük.

Bu tür sorunlar genellikle hemen ortaya çıkmaz. Yük altında ortaya çıkar.

3. Güç sorunları (çoğu zaman göz ardı edilir, ancak çok gerçek bir sorun)

İnsanlar yazılımı, kontrol ünitelerini veya hatta robotun kendisini suçlamayı severler.

Ancak istikrarsız güç, en yaygın nedenlerden biridir.ABBOtomasyon hatası.

Küçük voltaj düşüşleri sistemi anında öldürmez. Sistemi yavaş yavaş zorlarlar.

Servo sürücüler daha fazla çalışır. Güç modülleri ısınır. İletişim istikrarsız hale gelir.

Kaynak işlemlerinde, özellikle şu durumlarda:ABBkaynak robotuUzun vardiyalarla çalışan sistemlerde bu durum daha da belirgin hale gelir.

Denetim sırasında her şeyin normal göründüğü, ancak yoğun kullanım saatlerinde rastgele arızaların yaşandığı durumlar gördük.

Sonradan mı? Yakındaki ağır makinelerden kaynaklanan voltaj dalgalanmaları sebep olmuş.

Çözümü basit, ancak teşhisi zor.

4. Isı, toz ve "görünmez aşınma"

Bu, birçok alıcının hafife aldığı bir şeydir.

Robot kolu birinci sınıf olabilir. Fark etmez.

Dolap içi ortam kötü ise, sorunlar her halükarda ortaya çıkacaktır.

Toz, hava akışını engeller. Fanlar verimliliklerini kaybeder. Isı yavaş yavaş birikir.

Kaynak bölgelerinde metal parçacıkları durumu daha da kötüleştirir.

İlk bakışta her şey yolunda gibi görünen, ancak soğutma kanatçıkları ve güç panoları üzerinde kalın toz tabakaları biriktiğini fark ettiğinizde durumun değiştiği dolapları açtık.

İşte o zaman başarısızlıkların neden yaşandığı anlaşılıyor.

Çok ciddi bir şey değil. Sadece zamanla yavaş yavaş aşırı ısınma.

5. Otomotiv üretim hatları robotları sınırlarına kadar zorluyor.

İçindeotomotiv robot otomasyonuHer şey çok yoğun geçiyor.

Ara vermeden. Yüksek çevrim hızları. Tekrarlanan kaynak desenleri. Ağır yük taşıma.

ABBRobotlar bu iş için üretilmiştir, ancak bakım gecikirse güçlü sistemlerin bile sınırları vardır.

Sıklıkla gördüğümüz şey basittir:

Üretim, çıktıya odaklanır. Bakım ertelenir.

Ardından küçük bir hata zincirleme reaksiyona yol açar.

Bir robot durduğunda, yukarı ve aşağı yönlü süreçler tıkanmaya başlar.

Kesintiler beklenenden daha hızlı yayılıyor.

6. Elektronik üretimi daha da hassastır.

Bir ileelektronik montaj robotuBaşarısızlık her zaman bir son anlamına gelmez.

Bazen robot hala çalışıyor. Ancak doğruluk oranı yavaş yavaş düşüyor.

Bu bazı yönlerden daha da kötü.

Çünkü hurda miktarı sessizce artıyor. Kalite farklılıkları ortaya çıkıyor. Kimse hemen fark etmiyor.

Sonra biri şöyle soruyor: Hata oranları neden artıyor?

Sık görülen gizli nedenler:

• küçük servo bozulması

• küçük kalibrasyon kayması

• iletişim gecikmesi

• yaşlanan konektörler

Dramatik başarısızlıklar değil. Sadece yavaş bir çürüme.

7. Depo otomasyonu: küçük bir hata, büyük etki

İçindedepo otomasyon robotuSistemlerde her şey akışa bağlıdır.

Bir birimin arızalanması durumunda, tüm lojistik zinciri yavaşlar.

Yoğun sezonlarda tek bir kontrol ünitesindeki sorunun paketleme programlarını etkilediği durumlar gördük.

Robotun karmaşık olmasından değil, yedek parçalarının hazır olmamasından kaynaklanıyordu.

Bu, birçok depoda yaşanan asıl sorun.

Yedek parçalar, çoğu insanın düşündüğünden daha önemlidir.

Çoğu şirket ancak bir şey bozulduktan sonra parça aramaya başlar.

Bu riskli.

Özellikle yaşlılar içinABBOtomasyon sistemleri.

Bazı modüllerin üretimi durduruldu. Bazılarının stokları sınırlı. Bazıları için orijinal ekipman üreticisinden (OEM) yedek parça temini gerekiyor.

Tecrübeli ekipler genellikle önceden hazırlık yaparlar:

• kritik yedek kontrolörler

• güç kaynağı üniteleri

• G/Ç modülleri

• iletişim panoları

Çünkü arıza süresince beklemek pahalıdır. Çok pahalıdır.

ABBKobot ve endüstriyel robot arasındaki gerçek dünya farkı

BirABBkobotGenellikle esnek ve daha hafif işler için kullanılır.

GelenekselABBendüstriyel robotlarhalletmek:

• kaynak

• ağır kaldırma

• sürekli üretim

• yüksek hızlı döngüler

Teoride her ikisi de güvenilirdir. Gerçekte ise, teknik özelliklerden ziyade kullanım ortamı daha önemlidir.

Esnek montaj hatlarında işbirlikçi robotların iyi performans gösterdiğini, endüstriyel robotların ise ağır hizmet tipi otomotiv işlerinde hakimiyet kurduğunu gördük.

Farklı araçlar. Farklı stres desenleri.

Deneyimli mühendislerin ilk olarak kontrol ettiği şey nedir?

Bir sorun çıktığında, deneyimli bakım ekipleri işe robot kolundan başlamaz.

Kontrol ediyorlar:

• güç istikrarı

• kontrolcü günlükleri

• dolabın içindeki ısı

• modül revizyonları

• iletişim hataları

• son yedek parça değişiklikleri

Çünkü başarısızlıkların çoğu "tek bir büyük sorundan" kaynaklanmaz. Küçük şeylerin birikmesinden kaynaklanırlar.

Sıkça Sorulan Sorular

1. Neden birABBEndüstriyel robot aniden çalışmayı mı durdurdu?

Ani duruşların çoğu robot kolunun kendisinden değil, kontrol ünitelerinden, güç modüllerinden veya iletişim kartlarından kaynaklanır.

2. En yaygın nedeni nedir?ABBRobotik arızası mı?

En yaygın nedenler, eskiyen bileşenler ve kararsız güç koşullarıdır.

3. YapınABBRobotlar sık ​​sık mı arıza yapıyor?

Hayır, ancak çevrelerindeki destek sistemleri zamanla bozulur ve bu da beklenmedik kesintilere yol açar.

4. Yedek parçalar robot arızalarına neden olabilir mi?

Evet. Küçük revizyon uyumsuzlukları bile aralıklı arızalara neden olabilir.

5. Var mı?ABBKaynak robotlarının arızalanma olasılığı daha mı yüksek?

Doğal olarak değil, ancak kaynak ortamları daha fazla ısı, toz ve elektriksel gerilim oluşturur.

6. Ne kadar sürer?ABBEndüstriyel robotlar ne kadar süreyle kullanılacak?

Genellikle 10-20 yıl sürer, ancak bu süre büyük ölçüde bakım ve yedek parça bulunabilirliğine bağlıdır.

7. Elektronik montaj robotları neden farklı şekillerde arızalanır?

Genellikle tamamen durmazlar; bunun yerine, gözle görülür bir arıza ortaya çıkmadan önce doğruluk yavaşça kayar.

Son düşünce

EnABBRobot arızaları ilk başta arıza gibi hissettirmez. Küçük başlarlar. Sessizdirler. Göz ardı edilmesi kolaydır.

Sonra bir gün sistem aniden duruyor.

Ama gerçekte hiç de ani olmadı.

Bu durum uzun zamandır birikiyordu.